2019一级注册结构工程师理论力学章节考点（二）_第2页

　　二、刚体的基本运动

　　刚体的基本运动形式有两种：①平行移动(平动);②绕定轴转动(转动)。研究刚体的这两种基本运动形式，即可解决工程中的一些实际问题，同时为研究刚体复杂运动打下基础。

　　1.刚体的平动

　　刚体运动时，若体内任一直线始终保持与其初始位置平行，则这种运动称为刚体的平行移动，简称平动。图所示为摆式筛砂机筛子AB的运动。 刚体平动时，如果体内各点的轨迹是直线称为直线平动;如果体内各点的轨迹是曲线称为曲线平动。

　　(2011，2014年真题)刚体作平动时，某瞬时体内各点的速度与加速度为()。

　　A.体内各点速度不相同，加速度相同

　　B.体内各点速度相同，加速度不相同

　　C.体内各点速度相同，加速度也相同

　　D.体内各点速度不相同，加速度也不相同

　　提示：刚体作平动时，某瞬时体内各点速度和加速度都相同，可以看作是一个点的运动。

　　答案：C.

　　2.定轴转动刚体上各点的速度和加速度