2019一级注册结构工程师理论力学章节考点（一）_第2页

　　(三)约束与约束力(约束反力)

　　阻碍物体运动的限制条件称为约束，约束对被约束物体的机械作用称为约束力(或约束反力)。约束反力的方向永远与主动力的运动趋势相反。

　　(四)力在坐标轴上的投影

　　(五)力矩及其性质

　　1.力对点之矩

　　力使物体绕某支点(或矩心)转动的效果可用力对点之矩度量。

　　2.力矩的性质

　　(六)力偶、力偶矩

　　1.力偶

　　2.力偶的性质

　　(七)力的平移定理

　　显然，力可沿作用线移动，而不改变其对刚体的作用效果，现在要来研究如何将力的作用线进行平移。

　　(八)任意力系的简化结果

　　二、静力学基本方法，可以概括为三个字“取、画、列”：

　　(1)选取适当的研究对象。对于两个或几个物体组成的物体系统，可以选取整体，也可以选取某一部分。选取的原则是能够通过已知力求得未知力。

　　(2)画出研究对象的受力图。一般先画己知的主动力，后画未知的约束反力。约束反力的方向永远与主动力的运动趋势相反。只画研究对象的外力，不画其内力。作用力与反作用力大小相等、方向相反，作用在一条直线上，作用在两个物体上。

　　(3)列出平衡方程求未知力。物体系统整体平衡，各个部分也平衡。各种平面力系的平衡方程见表。