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图示铰接四边形机构中，O1A＝OB＝10cm，又O1O2＝AB，求当＝60°时，CD杆的速度和加速度

来源：焚题库 [ 2017年9月29日 ] 【大中小】

简答题 图示铰接四边形机构中，O

A＝O

B＝10cm，又O

＝AB，且杆O

A以匀角速度ω＝2rad／s绕O

轴转动。AB杆上有可沿杆滑动的套筒C，此套筒与CD杆相铰接，机构的各部件都在同一铅垂面内。求当

＝60°时，CD杆的速度和加速度。

参考答案：

V＝10cm／s(↑),a＝34.6cm／s(↑)

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