齿轮传动是一种啮合传动，如图2-7所示。

传动比：i=n2/n1= z1/z2

齿轮传动分类：如图2-8

1、两轴平行的齿轮机构。

2、两轴不平行的齿轮机构。

主要优点：

(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;

(2)适用的载荷和速度范围大。

(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;

(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。

主要缺点：

(1)与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;

(2)传动轴之间距离不可过大;

(3)加工复杂，制造成本高。

轮系的分类：定轴轮系，周转轮系。

定轴轮系 轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。