直流电动机及其控制
★一、直流电动机是如何工作的
★★★二、直流电动机的构造
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子 |
主磁极 |
产生主磁场 |
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机座 |
各磁极间磁的通路，同时也是电机的机械支架 | |
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换向极 |
两个相邻磁极间的小磁极，用来产生附加磁场，用以减弱换向片与电刷之间的火花，避免烧蚀。 | |
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转子 |
转子铁芯 |
两个作用：一是用来安放转子绕组；二是作为电动机磁路的一部分 |
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转子绕组 |
产生感应电动势并通过电流，使电动机实现机、电能量转换 | |
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换向器 |
在转子轴的一端装有换向器，换向器由许多铜片组成，片与片之间用云母绝缘。 |
三、直流电动机的励磁方式
他励、并励、串励和复励
★★四、电动机的主要技术数据
额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定效率和额定温升。
★★五、并励直流电动机的机械特性
并励直流电动机的机械特性比较硬。
★★★★六、并励直流电动机的起动、反转及调速
(一)起动
1.直接起动直流电动机是绝对不允许的。
2.选择起动电阻RQ，通常以起动电流等于额定电流的1.2～2.5倍为准。
(二)反转
将转子绕组两端的接头对调或者将励磁绕组两端的接头对调，都能够使电动机的电磁转矩反向，从而使其反转。
(三)调速
并励电动机具有良好的调速性能，因此用于调速性能要求高的机械中。
并励电动机通常有三种调速方法：改变磁通调速(恒功率)、改变外加电压调速(恒转矩)、转子绕组回路电阻调速(应用范围不广)。
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