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四、名词解释(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
1.应力集中
2.光滑圆柱铰链约束
3.力偶
4.圆柱凸轮
五、简答题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)
1.凸轮从动杆有哪三种形式?各有什么应用特点?
2.与齿轮传动相比，蜗杆传动有哪些特点?
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