两向量的夹角:

设有非零向量a,b,任取一点O,作OA=a,OB=b,

称不超过π的角φ=∠AOB为向量a,b的夹角.记为(a^b)或(b^a).

向量的方向角:

非零向量r=OM与三条坐标轴的夹角α, β ,γ (0≤α,β,γ≤π)称为向量r的方向角.

向量的方向余弦