2019一级注册结构工程师理论力学章节考点（四）

　　点的合成运动

　　当一点M相对于某一参考系运动，而此参考系本身又相对于惯性参考系做非惯性运动

　　时，点M的运动便可由两种运动组合而成，称为点的合成运动或点的复合运动。

　　1，动点、定系与动系的基本概念

　　动点：即研究对象。可能是单独的点，也可能是刚体上的某一点。

　　定系：工程上一般指固结于地球表面的坐标系，或固结于相对地球静止的物体上的参

　　考系。

　　动系：相对定系有运动的参考系。一般固结在与地面有相对运动的物体上。该物体称作“载体”或参考体。载体是有形的，其尺寸是有限的，而“动系”则是无形的，可以无限大，其运动属刚体运动范畴。

　　三者的关系：动点相对动系和定系都有运动，动系相对于定系也有运动，它们分别属于或固结于三个不同的物体。

　　2.三种运动及其关系

　　(1)三种运动的定义、观察对象(研究对象)、观察点(参考体)和运动性质见表。

　　(2)三种运动间的关系见图。

　　3.速度及加速度合成定理

　　速度及加速度合成定理