五谷豆浆是一种营养丰富、健康美味的饮品，由于含有多种谷物和豆类，因此具有丰富的蛋白质、碳水化合物、膳食纤维等多种营养成分。那么，如何制作一杯好喝的五谷豆浆呢？

首先，需要准备好五谷豆浆的原材料，包括大豆、黑米、糙米、燕麦、小麦等五种谷物。将这些原材料混合在一起，用水浸泡4-6小时，让谷物充分吸收水分。

接着，将浸泡好的谷物倒入豆浆机中，加入适量清水，按下制浆键。制浆的时间一般为5-10分钟，待豆浆机自动停止后，再将豆浆倒入细网过滤器中，过滤掉渣滓。

过滤好的豆浆可以直接饮用，但如果想要口感更加香滑，可以将豆浆倒入锅中煮开，加入适量糖和盐（根据个人口味），搅拌均匀后即可关火。

最后，将煮好的五谷豆浆倒入杯中，可以根据自己的喜好加入适量的蜂蜜、桂花、核桃等配料，搅拌均匀后即可享用美味的五谷豆浆啦！

总之，制作好喝的五谷豆浆需要注意原材料的选择和制作方法的掌握，只要掌握好了这些要点，就能制作出口感香滑、营养丰富的五谷豆浆啦！