ESP，全称为“电子稳定程序”，是汽车上的一项主动安全技术。它旨在提高车辆的稳定性和操控性，防止车辆在急转弯、突然刹车或突发状况下失控。

ESP系统通过车辆上的传感器检测车辆的姿态、速度、转向角度等信息，并通过计算机系统分析这些数据。当车辆出现不稳定的情况时，系统会自动介入，通过控制车辆的制动系统和发动机输出，使车辆恢复稳定。

具体来说，当车辆在急转弯或遇到路面湿滑、泥泞等情况时，ESP系统会自动控制车辆的制动系统，使车轮不会失去抓地力；当车辆突然制动或遇到紧急情况时，ESP系统会自动控制发动机输出，避免车辆失控或打滑。

ESP系统的出现，大大提高了车辆在复杂路况下的安全性和稳定性，减少了交通事故的发生。因此，现在越来越多的汽车品牌在车辆上配备ESP系统，以确保驾驶者和乘客的安全。