液下喷射泡沫灭火系统中的泡沫由泡沫喷射口从油罐底部喷入，经过油层上升到燃烧的液面扩散覆盖整个液面，进行灭火。液下喷射泡沫灭火系统适用于固定拱顶储罐，不适用于外浮顶和内浮顶储罐。其原因是浮顶阻碍泡沫的正常分布，当只对外浮顶或内浮顶储罐的环形密封处设防时，无法将泡沫全部输送到该处。
当以液下喷射的方式将泡沫注入水溶性液体后，由于水溶性液体分子的极性和脱水作用，泡沫会遭到破坏，无法浮升到液面实施灭火。所以液下喷射泡沫灭火系统不适用于水溶性甲、乙、丙液体固定顶储罐的灭火。
(2)半固定式泡沫灭火系统。
半固定式泡沫灭火系统适用于具有较强的机动消防设施的甲、乙、丙类液体的储罐区或单罐容量较大的场所及石油化工生产装置区内易发生火灾的局部场所。
(3)移动式泡沫灭火系统。
(二)系统的主要设备
1.泡沫比例混合器
2.空气泡沫产生器
3.泡沫喷头
4.泡沫液储罐
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