躯体运动柱
由肌节演化而来的骨骼肌(眼外肌，舌肌)
包括动眼神经核、滑车神经核、展神经核、舌下神经核
动眼神经核
于上丘平面大脑脚出脑支配除外直肌和上斜肌以外的眼外肌和上睑提肌。
滑车神经核
于下丘平面脑干背侧交叉背侧出脑支配上斜肌。
展神经核
于面神经丘桥延沟出脑支配外直肌
舌下神经核
舌下神经三角深面锥体和橄榄间出脑支配所有舌
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