下列关于诉讼时效期间届满的法律后果的表述中，符合法律规定的是

A.当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院不予受理

B.诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状

C.诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制

D.诉讼时效期间届满后，权利人的实体权利消灭

正确答案：C

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答案解析:（1）选项A：诉讼时效期间经过，债权人的“起诉权”并不消灭；当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理；当事人未提出诉讼时效抗辩，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判。
（2）选项BCD：诉讼时效期间届满并不消灭实体权利（债权人的债权并不消灭）；诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制；义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，人民法院不予支持。

相关知识：第三节 经济纠纷解决途径