至于boost库的版本，我也尝试过很多，从1.40到1.52，最后还是第三种方法靠谱，前两种方法安装完成后在编译过程中总是会报错说找不到boost中的某个库。打开上面的链接，会有一个boost库的列表：

我是把上面的包全部一个一个下载安装了，基本也是相互依赖的。安装过程中可能还是会有一些其他依赖的包，都可一使用pip或者easy_install进行安装。

到现在为止，终于可以开始编译、安装了：

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install --install-space /opt/ros/groovy        如果一切正常，而是分钟后就汇编一安装结束了。

添加环境路径：

source /opt/ros/groovy/setup.bash

echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros_workspace:$ROS_PACKAGE_PATH" >> ~/.bashrc

echo "export ROS_WORKSPACE=~/ros_workspace" >> ~/.bashrc

. ~/.bashrc        终于安装完成了，在终端中输入“roscore”，看一下是否正常运行了。在这一步，我这里出现了一个错误：

what():  locale::facet::_S_create_c_locale name not valid       

加入：

export LC_ALL="C"        终于可以正常运行了。进行了简单的talker和listener的测试，一切正常，虽然运行着实有点慢，但是初步移植应该完成了，后面应该还有更多问题等着我的。

PS：

（1）我也尝试过fuerte版本的ROS编译，但是在编译到90%的时候报错，我google了一下，好像是说ARM的内存不足了，我用的ARM板的内存是512MB，如果哪位有解决方法，请不吝指教。

（2）上面所写的过程中可能有一些包的安装遗漏了，基本使用easy_install和pip都可以安装，有一些python包不能安装的，可以从网上下载deb包进行安装。

（3）本人还是初学者，如果有什么不对的读放，还请高手多多指教