点的合成运动
当一点M相对于某一参考系运动,而此参考系本身又相对于惯性参考系做非惯性运动
时,点M的运动便可由两种运动组合而成,称为点的合成运动或点的复合运动。
1,动点、定系与动系的基本概念
动点:即研究对象。可能是单独的点,也可能是刚体上的某一点。
定系:工程上一般指固结于地球表面的坐标系,或固结于相对地球静止的物体上的参
考系。
动系:相对定系有运动的参考系。一般固结在与地面有相对运动的物体上。该物体称作“载体”或参考体。载体是有形的,其尺寸是有限的,而“动系”则是无形的,可以无限大,其运动属刚体运动范畴。
三者的关系:动点相对动系和定系都有运动,动系相对于定系也有运动,它们分别属于或固结于三个不同的物体。
2.三种运动及其关系
(1)三种运动的定义、观察对象(研究对象)、观察点(参考体)和运动性质见表。
(2)三种运动间的关系见图。
3.速度及加速度合成定理
速度及加速度合成定理
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