古代人们对银河系有着不同的称呼，其中最为常见的便是“天河”。

据史书记载，古代人们认为银河系是由天神们的乘坐的车辆所形成的，因此被称为“天车河”或“天车道”，这也是最早的银河系称呼之一。

在中国古代，银河系还被称为“天汉”，据传说，这是由天帝女娲所编织的天机之一，称为“天河带”，因此又被称为“天带河”或“天汉河”。

在希腊神话中，银河系被称为“银河”，它是由天神赫拉的乳汁所形成的，故又称为“乳河”。

此外，在印度、波斯等地，银河系也有着不同的称呼，如“阿克河”、“米勒克河”等。

虽然古代人们对银河系的称呼不尽相同，但它们都反映了人们对于银河系的神秘感和崇敬之情。如今，我们已经通过现代科学技术，对银河系有了更为深入的了解，但这些古代的称呼依然值得我们铭记和传承。