正常行驶时，发动机的转速通常在每分钟600到700转之间。这个转速是根据车辆的不同情况而变化的。例如，当车辆在低速行驶或停车时，发动机的转速会比较低，通常在每分钟500到600转之间。而当车辆加速或行驶在高速公路上时，发动机的转速会相应地增加，通常在每分钟700到800转之间。

发动机的转速是由车辆的控制系统来控制的。当车辆需要加速时，控制系统会自动调整发动机的转速，以提供足够的动力。同时，发动机的转速也会受到车辆的负载和驾驶习惯的影响。例如，当车辆搭载了更多的乘客或装载了更多的货物时，发动机的转速会相应地增加，以提供更多的动力。

总的来说，正常行驶时发动机的转速是一个比较稳定的范围，但会因车辆的情况而有所变化。驾驶者需要根据路面情况和车辆负载来适时地调整车速和发动机转速，以确保行车安全和车辆正常运行。