摩托车电池充电器是摩托车维护保养的重要工具之一，而如何正确地判断电池充电器是否充满对于摩托车的正常使用和延长电池寿命都很重要。

首先，我们需要了解充电器的工作原理。一般来说，充电器会在摩托车电池电压低于一定值时开始工作，将电流输送到电池中，直到电池电量充满或达到充电器设定的电量值。因此，当我们使用充电器时，需要先确认充电器是否与电池正极、负极连接正确，以及充电器是否正常工作。在确认一切正常后，我们可以开始观察充电器状态。

一般来说，充电器会配备相应的指示灯，用于显示充电器状态。通常分为三种状态：充电中、充满和故障。当充电器开始工作时，指示灯会显示充电中状态，此时电池电压会逐渐上升，直到充满状态。当电池电量达到充满状态时，指示灯会显示充满状态，此时充电器会自动停止工作，避免过度充电导致电池损坏。如果充电器出现故障，指示灯会显示故障状态，此时需要检查充电器和电池的连接是否正确，或者是否存在其他问题。

除了依靠充电器自身的指示灯外，我们还可以通过测量电池电压来判断充电器是否充满。在充电器充满状态下，电池电压应该达到充电器设定的充电电量值，例如12.6伏特。如果电池电压低于该值，说明充电器仍在工作中，如果电池电压达到该值，说明充电器已经充满。

总之，在使用摩托车电池充电器时，我们需要先确认充电器的连接和工作状态，然后通过观察充电器指示灯或测量电池电压来判断充电器是否充满。这样可以避免过度充电导致电池损坏，同时也可以延长电池寿命，保证摩托车的正常使用。