混合动力汽车是一种结合了内燃机和电动机的汽车，它可以根据驾驶需求灵活地将内燃机和电动机进行切换，以达到更高的燃油效率和更低的污染排放。按照结构不同，混合动力汽车可以分为以下几类类别：

1. 并联式混合动力汽车：这种汽车的内燃机和电动机同时驱动车轮，它们之间可以通过齿轮或离合器进行连接或分离。在低速时，电动机主要驱动车轮，而内燃机则负责充电电池；在高速时，内燃机主要驱动车轮，而电动机则辅助。

2. 串联式混合动力汽车：这种汽车的内燃机只负责发电，电动机则单独驱动车轮。内燃机的发电功率可以根据车速和电池电量的需要进行调节，以保证电动机的正常运行。

3. 混合式混合动力汽车：这种汽车结合了并联式和串联式的特点，内燃机既可以直接驱动车轮，也可以通过发电机驱动电动机。这种结构最大的优点在于可以根据驾驶条件和路况的不同选择最优的工作模式，从而达到最佳的燃油效率和排放控制效果。

总之，不同类型的混合动力汽车结构各有优缺点，消费者在购买时应根据自己的需求和用车环境选择最适合的类型。