手动变速器是一种常见的汽车传动系统组件。它由几个部分组成，包括离合器、换挡杆、变速器和差速器等。

首先，离合器是手动变速器的关键组成部分。它的作用是让发动机和变速器之间的动力传递断开和接通。当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器会分离发动机和变速器之间的动力传递，使得车辆不会突然加速或者熄火。

其次，换挡杆也是手动变速器不可或缺的部分。它的作用是帮助驾驶员控制离合器和变速器之间的动力传递。驾驶员可以通过换挡杆来选择合适的挡位，从而适应不同的路况和车速。

变速器是手动变速器的核心部分。它的作用是将发动机产生的动力转化为车轮的动力，从而让车辆前进。手动变速器通常包含多个挡位，每个挡位都有不同的齿轮比例，可以根据需要调整动力输出。

最后，差速器也是手动变速器的重要组成部分。它的作用是将动力传递到车轮上，并帮助车辆在转弯时保持稳定。差速器可以根据车速和转弯角度来自动调整动力分配，从而提高行驶的稳定性和安全性。

综上所述，手动变速器由离合器、换挡杆、变速器和差速器等部分组成，它们共同作用来帮助驾驶员控制车辆的动力输出和行驶稳定性，是汽车传动系统的关键组成部分。