刘邦是中国历史上著名的政治家和军事家，他是汉朝的创始人，被誉为“汉武帝”。刘邦在位期间实行了一系列政治和经济改革，奠定了汉朝的基础。但是，他死后谁继承了王位呢？

刘邦死后，他的儿子刘盈继承了王位，成为汉朝的第二位皇帝，即汉惠帝。然而，刘盈并不像他的父亲那样有军事才能和政治才干，他更喜欢游乐和享乐，导致政治腐败和内外交困。

在汉惠帝统治期间，汉朝内部出现了许多政治斗争和军事冲突。其中最著名的是“七国之乱”，即七个王国联合起来反叛汉朝。汉惠帝没有能力应对这个危机，只能依靠外援和其他大臣的帮助来维持朝廷的稳定。

另外一方面，汉惠帝对待家族成员也有所偏袒，导致了其他王族成员的不满和反叛。其中最著名的是刘氏家族成员刘氏侯的反叛，这场反叛导致了汉惠帝的弟弟刘武被杀害。

汉惠帝在位期间，政治不稳定，经济萎靡，国力衰退。他死后，他的儿子刘襄继承了王位，即汉文帝。汉文帝治国有方，实行了一系列政治和经济改革，使汉朝重新恢复了国力和繁荣。

综上所述，刘邦死后，他的儿子刘盈继承了王位，但他并没有继承父亲的才干和魄力，导致政治和经济的衰退。直到刘襄继承王位，汉朝才重新恢复了国力和繁荣。