木牛流马是古代中国发明的一种机械装置，用于运输重物。它的原理是通过人力驱动，利用杠杆和齿轮的组合来实现运输。

首先，木牛流马由两个部分组成：一个是“木牛”，另一个是“流马”。木牛是一个木质车架，长约2米，宽约1.5米，高约1.5米。车架上有两个轮子，直径约1米，可以转动。轮子的轴承固定在车架的两侧。车架的前部有一个装置，可以与流马的马口相连。流马是一个木质马头，长约1.5米，宽约0.5米，高约0.5米。马头上有一个齿轮，可以与木牛的齿轮咬合。

当人们拉动流马的马口时，马头上的齿轮就会转动。齿轮的转动会带动木牛上的齿轮一起转动。木牛上的齿轮通过一组杠杆连接到轮子上，使得轮子也开始转动。当轮子转动时，木牛就会向前移动，从而实现运输重物的目的。

需要注意的是，木牛流马的速度相对较慢，大约每小时只能行驶3-5公里。此外，它只能在平坦的道路上行驶，不能在山路或者陡坡上行驶。

总的来说，木牛流马是古代中国的一项伟大发明，它的机械原理简单而实用，为运输重物提供了很大的帮助。