犬夜叉和戈薇是《犬夜叉》中的主要角色，两人的感情历经了许多波折。但是，他们何时确认彼此的感情呢？

在第一季中，犬夜叉和戈薇的关系并不明确。虽然两人常常一起行动，但是他们之间存在着许多矛盾和误会。在第二季中，犬夜叉因为与半妖族的身份而离开了戈薇。戈薇为了寻找犬夜叉而孤身一人旅行。在这段时间里，戈薇对犬夜叉的感情逐渐加深。而当犬夜叉再次回到她的身边时，戈薇才发现自己对犬夜叉的感情已经难以自拔。

在第三季中，犬夜叉和戈薇的关系得到了更进一步的发展。犬夜叉开始逐渐明白自己对戈薇的感情，并向她表达了自己的心意。虽然戈薇对犬夜叉的感情早已明确，但是她仍然对犬夜叉的态度保持警惕，不愿意轻易接受他的感情。

在第四季中，犬夜叉和戈薇的感情终于得到了确认。在面对敌人的时候，犬夜叉和戈薇之间的默契和信任达到了一个新的高度。而在一次危机中，犬夜叉和戈薇终于坦诚地表达了彼此的感情。

总的来说，犬夜叉和戈薇的感情历程经历了许多波折和磨难。但是，正是这些经历让两人之间的感情更加深厚，最终得到了确认。