环节动物是一类体形似蚯蚓的节肢动物，它们的身体由一系列的环节组成。以下是常见的六种环节动物：

1. 蚯蚓：蚯蚓是一种非常常见的环节动物，它们生活在土壤中，可以帮助土壤通气、保水、肥力增加。蚯蚓的身体由多个环节组成，身体表面有细小的刺状突起。

2. 蝎子：蝎子是一种寒带和热带地区常见的环节动物，身体由头部、胸部和腹部组成，腹部有尾刺。蝎子可以分泌毒液进行自卫。

3. 蜈蚣：蜈蚣是一种多足动物，它们的身体由多个环节组成，每个环节上都有一对脚。蜈蚣可以分泌毒液进行自卫。

4. 蜘蛛：蜘蛛是一种有八只腿的节肢动物，身体由头部、胸部和腹部组成。蜘蛛可以通过螯或丝制造器官捕捉猎物。

5. 蜣螂：蜣螂也是一种常见的环节动物，身体由头部、胸部和腹部组成。蜣螂可以利用自己强壮的口器咬碎各种植物和木材。

6. 螃蟹：螃蟹也是一种环节动物，生活在水中或沙滩上。它们的身体由头部、胸部和腹部组成，有十只脚和两只螯。螃蟹可以通过螯进行自卫或捕食。